Trajectoire dans un Champ de Force Central

Trajectoire dans un Champ de Force Central

Trajectoire dans un Champ de Force Central

En mécanique classique, le mouvement d'une particule soumise à une force centrale (une force qui est toujours dirigée vers un point fixe, le centre de force) possède des propriétés remarquables, comme la conservation du moment cinétique et le mouvement dans un plan. Les cas les plus connus sont la force gravitationnelle et la force coulombienne, toutes deux en \(1/r^2\), qui mènent aux trajectoires coniques de Kepler (ellipses, paraboles, hyperboles). Cet exercice explore le cas plus général d'un potentiel non coulombien, qui peut modéliser des phénomènes comme l'effet de la relativité générale sur l'orbite des planètes (précession du périhélie de Mercure) ou d'autres interactions physiques.

Données de l'étude : Particule dans un Potentiel Modifié

On étudie le mouvement d'une particule de masse \(m\) dans un champ de force central dérivant de l'énergie potentielle :

\[U(r) = -\frac{k}{r} + \frac{\beta}{r^2}\]

Où \(k > 0\) et \(\beta > 0\) sont des constantes. Ce potentiel est la somme d'un potentiel attractif de type Kepler (en \(-1/r\)) et d'un terme répulsif en \(1/r^2\). Le moment cinétique \(L\) et l'énergie mécanique \(E\) de la particule sont des constantes du mouvement.

Schéma : Précession d'une orbite dans un champ de force non coulombien
Centre de Force Périapside

Exemple de trajectoire en rosette (précession de l'orbite) due à une force centrale non képlérienne.


Questions à traiter

  1. Donner l'expression du potentiel effectif \(U_{\text{eff}}(r)\) pour ce mouvement.
  2. Établir l'équation différentielle de la trajectoire en utilisant la variable \(u(\theta) = 1/r\) (formule de Binet). Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme d'un oscillateur harmonique.
  3. Résoudre cette équation différentielle pour obtenir \(u(\theta)\).
  4. Montrer que, pour des orbites liées (\(E < 0\)), les trajectoires ne sont pas des ellipses fermées mais des ellipses en précession.
  5. Calculer l'angle de précession \(\Delta\theta\) par révolution, c'est-à-dire l'angle dont l'axe de l'ellipse tourne entre deux passages consécutifs au périapside.

Correction : Mouvement dans un Potentiel Modifié

Question 1 : Potentiel effectif \(U_{\text{eff}}(r)\)

Principe :

Dans un mouvement à force centrale, la conservation du moment cinétique \(L\) permet de réduire le problème à un mouvement unidimensionnel en \(r\). On introduit un potentiel effectif qui inclut l'énergie potentielle réelle \(U(r)\) et un terme d'énergie cinétique de rotation, appelé barrière centrifuge.

Formule(s) utilisée(s) :
\[U_{\text{eff}}(r) = U(r) + \frac{L^2}{2mr^2}\]
Expression :

En remplaçant \(U(r)\) par son expression :

\[U_{\text{eff}}(r) = -\frac{k}{r} + \frac{\beta}{r^2} + \frac{L^2}{2mr^2}\]

On peut regrouper les termes en \(1/r^2\) :

\[U_{\text{eff}}(r) = -\frac{k}{r} + \frac{1}{r^2} \left( \beta + \frac{L^2}{2m} \right)\]
Résultat Question 1 : Le potentiel effectif est : \(U_{\text{eff}}(r) = -\frac{k}{r} + \frac{1}{r^2} \left( \beta + \frac{L^2}{2m} \right)\).

Question 2 : Équation différentielle de la trajectoire (Binet)

Principe :

La formule de Binet relie la forme de la trajectoire \(r(\theta)\) à l'expression de la force centrale \(F(r)\). Elle s'exprime plus simplement avec la variable \(u = 1/r\). La force dérive du potentiel : \(F(r) = - \frac{dU}{dr}\).

Formule(s) utilisée(s) :

Formule de Binet :

\[\frac{d^2u}{d\theta^2} + u = -\frac{m}{L^2 u^2} F(1/u)\]

Calcul de la force :

\[F(r) = - \frac{d}{dr}\left(-\frac{k}{r} + \frac{\beta}{r^2}\right) = - \left(\frac{k}{r^2} - \frac{2\beta}{r^3}\right) = -\frac{k}{r^2} + \frac{2\beta}{r^3}\]
Établissement de l'équation :

On remplace \(r\) par \(1/u\) dans l'expression de la force : \(F(1/u) = -ku^2 + 2\beta u^3\). On injecte ceci dans la formule de Binet :

\[\begin{aligned} \frac{d^2u}{d\theta^2} + u &= -\frac{m}{L^2 u^2} (-ku^2 + 2\beta u^3) \\ &= \frac{mk}{L^2} - \frac{2m\beta}{L^2}u \end{aligned} \]

En réarrangeant les termes, on obtient :

\[\frac{d^2u}{d\theta^2} + u \left(1 + \frac{2m\beta}{L^2}\right) = \frac{mk}{L^2}\]

Ceci est bien l'équation d'un oscillateur harmonique (\(\ddot{x} + \omega^2 x = C\)) où la variable est \(u\) et la "dérivation temporelle" est une dérivation par rapport à \(\theta\).

Résultat Question 2 : L'équation de Binet pour ce potentiel est : \(\frac{d^2u}{d\theta^2} + \left(1 + \frac{2m\beta}{L^2}\right) u = \frac{mk}{L^2}\).

Question 3 : Résolution de l'équation différentielle

Principe :

L'équation est de la forme \(\ddot{x} + \omega^2 x = C\). La solution générale est la somme d'une solution de l'équation homogène (\(A\cos(\omega t + \phi)\)) et d'une solution particulière (la constante \(C/\omega^2\)).

Résolution :

Posons \(\gamma^2 = 1 + \frac{2m\beta}{L^2}\) et \(C = \frac{mk}{L^2}\). L'équation devient : \(\frac{d^2u}{d\theta^2} + \gamma^2 u = C\).

  • Solution particulière : \(u_p = C/\gamma^2\).
  • Solution de l'équation homogène : \(u_h(\theta) = A \cos(\gamma\theta + \phi_0)\), où A et \(\phi_0\) sont des constantes d'intégration.

La solution générale est donc :

\[u(\theta) = A \cos(\gamma\theta + \phi_0) + \frac{C}{\gamma^2}\]

En choisissant l'axe des \(x\) pour qu'il coïncide avec le périapside (point le plus proche, \(u\) maximal), on peut poser \(\phi_0 = 0\). La solution s'écrit alors :

\[u(\theta) = A \cos(\gamma\theta) + \frac{mk}{L^2 + 2m\beta}\]
Résultat Question 3 : La solution générale de l'équation de la trajectoire est :
\(u(\theta) = A \cos(\gamma\theta + \phi_0) + \frac{mk}{L^2 + 2m\beta}\), avec \(\gamma = \sqrt{1 + \frac{2m\beta}{L^2}}\).

Question 4 : Nature de la trajectoire (précession)

Principe :

Une orbite est fermée (comme une ellipse de Kepler) si la particule revient à sa position radiale initiale après une révolution angulaire de \(2\pi\). Pour notre solution \(u(\theta)\), cela nécessite que la période du cosinus soit un multiple rationnel de \(2\pi\). Ici, le terme \(\cos(\gamma\theta)\) est crucial.

Analyse :

La solution peut se réécrire sous la forme \(u(\theta) = u_0(1 + e \cos(\gamma\theta))\), qui est la forme d'une conique, mais avec un angle "compressé" ou "étiré" par le facteur \(\gamma = \sqrt{1 + 2m\beta/L^2}\).

  • Cas Képlérien : Si \(\beta = 0\), alors \(\gamma = 1\). La solution est \(u(\theta) = A \cos(\theta) + \text{constante}\). La trajectoire est une ellipse simple qui se ferme sur elle-même. La période radiale correspond à une révolution de \(\theta\) de \(2\pi\).
  • Notre cas : Puisque \(\beta > 0\), on a \(\gamma > 1\). La trajectoire n'est plus périodique en \(2\pi\). Le rayon \(r\) ne reprend pas la même valeur lorsque \(\theta\) augmente de \(2\pi\). La condition de périapside (\(u\) maximal, \(\cos(\gamma\theta)=1\)) n'est plus atteinte pour \(\theta = 2k\pi\), mais pour \(\gamma\theta = 2k\pi\), soit \(\theta = \frac{2k\pi}{\gamma}\). L'orbite ne se ferme pas et l'axe principal de l'ellipse tourne à chaque révolution : c'est la précession du périapside.
Résultat Question 4 : Puisque \(\gamma \neq 1\), la trajectoire n'est pas une ellipse fermée. L'orientation de l'ellipse tourne à chaque orbite, un phénomène appelé précession.

Quiz Intermédiaire 1 : La précession du périhélie de Mercure est une observation célèbre expliquée par :

Question 5 : Calcul de l'angle de précession \(\Delta\theta\)

Principe :

L'angle de précession par révolution est la différence entre l'angle nécessaire pour effectuer une oscillation radiale complète (revenir au périapside) et une révolution complète de \(2\pi\).

Calcul :

Un passage au périapside (distance minimale, \(u\) maximal) a lieu lorsque l'argument du cosinus est un multiple de \(2\pi\).
Le premier périapside est à \(\gamma\theta_1 = 0 \Rightarrow \theta_1=0\).
Le périapside suivant est à \(\gamma\theta_2 = 2\pi \Rightarrow \theta_2 = \frac{2\pi}{\gamma}\).
L'angle entre deux périapsides consécutifs est donc \(\theta_2 - \theta_1 = \frac{2\pi}{\gamma}\).

L'angle de précession \(\Delta\theta\) est la différence entre cet angle et une révolution complète :

\[\begin{aligned} \Delta\theta &= \frac{2\pi}{\gamma} - 2\pi \\ &= 2\pi \left( \frac{1}{\gamma} - 1 \right) \end{aligned} \]

En remplaçant \(\gamma\) :

\[\Delta\theta = 2\pi \left( \frac{1}{\sqrt{1 + \frac{2m\beta}{L^2}}} - 1 \right)\]

Puisque \(\gamma > 1\), l'angle \(\Delta\theta\) est négatif, ce qui correspond à une précession "en avance" (l'ellipse tourne dans le même sens que le mouvement de la particule).

Résultat Question 5 : L'angle de précession par révolution est \(\Delta\theta = 2\pi \left( \frac{1}{\sqrt{1 + 2m\beta/L^2}} - 1 \right)\).

Quiz Intermédiaire 2 : Si le terme perturbateur \(\beta\) était négatif, que se passerait-il (en supposant \(1+2m\beta/L^2 > 0\)) ?


Quiz Rapide : Testez vos connaissances (Récapitulatif)

6. Dans un mouvement à force centrale, quelle grandeur physique est toujours conservée ?

7. Le potentiel effectif \(U_{\text{eff}}(r)\) est utilisé pour :

8. Une orbite de Kepler (potentiel en \(-1/r\)) ne présente pas de précession (théoriquement). Cela est dû au fait que :


Glossaire

Force Centrale
Une force dont la direction passe toujours par un point fixe, appelé centre de force, et dont la magnitude ne dépend que de la distance \(r\) à ce centre.
Moment Cinétique (\(L\))
Pour une particule, \(\vec{L} = \vec{r} \times \vec{p}\), où \(\vec{r}\) est le vecteur position et \(\vec{p}\) la quantité de mouvement. C'est une quantité conservée pour tout mouvement à force centrale.
Potentiel Effectif (\(U_{\text{eff}}(r)\))
Un outil mathématique qui combine l'énergie potentielle et le terme d'énergie cinétique de rotation (\(L^2/2mr^2\)) pour analyser le mouvement radial comme un mouvement à une dimension.
Apsides (ou Apses)
Les points d'une orbite où la distance au centre de force est minimale (périapside) ou maximale (apoapside). A ces points, la vitesse radiale est nulle.
Formule de Binet
Équation différentielle qui relie la forme de l'orbite (en termes de \(u = 1/r\)) à la loi de force centrale \(F(r)\).
Précession du Périapside
Rotation lente de l'axe principal d'une orbite elliptique. Ce phénomène se produit lorsque la force centrale n'est pas exactement en \(1/r^2\).
Trajectoire dans un Champ de Force Central - Exercice d'Application

D’autres exercices de Mécanique Classique:

Problème des Deux Corps
Problème des Deux Corps

Problème des Deux Corps et Réduction à un Corps Fictif Problème des Deux Corps et Réduction à un Corps Fictif Comprendre le Problème des Deux Corps En mécanique classique, le problème des deux corps consiste à déterminer le mouvement de deux corps ponctuels qui...

Application du Principe de Moindre Action
Application du Principe de Moindre Action

Application du Principe de Moindre Action Application du Principe de Moindre Action Le principe de moindre action est un principe variationnel fondamental en mécanique et en physique théorique. Il stipule que la trajectoire réellement suivie par un système physique...

Roulement Sans Glissement d’une Sphère
Roulement Sans Glissement d’une Sphère

Roulement Sans Glissement d'une Sphère sur un Plan Incliné Roulement sans Glissement d'une Sphère sur un Plan Incliné Comprendre le Roulement Sans Glissement Le roulement sans glissement est un type de mouvement où un objet (comme une roue, un cylindre ou une sphère)...

Le Pendule de Foucault : Calcul de la Déviation
Le Pendule de Foucault : Calcul de la Déviation

Le Pendule de Foucault : Calcul de la Déviation Le Pendule de Foucault : Calcul de la Déviation Comprendre le Pendule de Foucault Le pendule de Foucault, du nom du physicien français Léon Foucault, est une expérience célèbre qui démontre de manière visible la rotation...

Stabilité d’un Corps Flottant
Stabilité d’un Corps Flottant

Stabilité d'un Corps Flottant : Poussée et Métacentre Stabilité d'un Corps Flottant : Poussée et Métacentre La stabilité d'un corps flottant est une question centrale en mécanique des fluides et en ingénierie. Elle détermine la capacité d'un objet (comme un navire ou...

Calcul de l’Effet Coriolis
Calcul de l’Effet Coriolis

Effet Coriolis sur la Trajectoire d'un Objet Calcul de l'Effet Coriolis sur la Trajectoire d'un Objet Comprendre l'Effet Coriolis L'effet Coriolis est une manifestation de l'inertie dans un référentiel en rotation, comme la Terre. Il se traduit par une force fictive,...

Oscillations Couplées de Deux Pendules Identiques
Oscillations Couplées de Deux Pendules Identiques

Oscillations Couplées de Deux Pendules Identiques Oscillations Couplées de Deux Pendules Identiques Comprendre les Oscillations Couplées et les Modes Normaux Lorsque deux oscillateurs ou plus sont connectés d'une manière qui leur permet d'échanger de l'énergie, on dit...

0 commentaires
Soumettre un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *