Calcul de la distance parcourue par la voiture

Exercice Physique CPGE/L1 : Cinématique et Dynamique du Freinage d'Urgence
NIVEAU : CPGE MPSI / L1 PHYSIQUE MATIÈRE : PHYSIQUE DOMAINE : ⚙️ MÉCANIQUE CLASSIQUE

Calcul de la distance parcourue par la voiture

Décélération Constante & Distance d'Arrêt
1. Modélisation du ProblèmeSITUATION PHYSIQUE
📝 Contexte Expérimental ou Théorique

Plongeons au cœur d'une situation expérimentale quotidienne, mais d'une richesse absolue pour la mécanique du point matériel. Considérons une automobile de tourisme de masse \(m\), que nous modéliserons exclusivement par son centre d'inertie, usuellement noté \(G\).

Dans ce référentiel terrestre, supposé galiléen le temps de l'expérience, ce système évolue initialement à une vitesse constante \(v_0\). La portion d'autoroute étudiée est considérée comme parfaitement rectiligne, horizontale et infinie.

D'un point de vue phénoménologique, le véhicule accumule une énergie cinétique colossale. Soudainement, un obstacle imprévu surgit dans le champ de vision du conducteur. Avant même que la mécanique ne puisse agir, la biologie impose sa limite absolue : il s'écoule un temps de réaction physiologique incompressible, noté \(t_{\text{r}}\).

Durant cette phase de latence, le système de freinage n'est pas encore physiquement sollicité. Le véhicule poursuit inexorablement sa trajectoire. Son état de mouvement n'est altéré par aucune force extérieure significative, conservant ainsi sa redoutable dynamique initiale en vertu du principe d'inertie.

Par la suite, l'impulsion brutale sur la pédale verrouille les étriers de frein. Les pneumatiques cessent de rouler et se mettent à glisser violemment sur l'asphalte. Le système bascule alors dans un régime de freinage d'urgence dynamique.

Physiquement parlant, une puissante force de frottement solide s'oppose au mouvement du centre d'inertie. Le but de cette force non-conservative est de dissiper l'intégralité de l'énergie de mouvement sous forme de chaleur thermique, jusqu'à l'arrêt total du système macroscopique.

🎯
Problématique Physique :

Comment modéliser mathématiquement ces deux régimes cinématiques successifs (biologique puis mécanique) pour déterminer l'équation différentielle exacte régissant la décélération ? L'objectif final sera d'en déduire formellement, par intégration puis par bilan énergétique, la distance totale d'arrêt du véhicule.

🔬 SCHÉMA DU DISPOSITIF (Paramétrage)
x (m) PHASE 1 : MRU (Temps de Réaction) PHASE 2 : MRUA (Freinage Absolu) x = 0 t = 0 v0 x = d_r t = t_r v0 f P Rn x = d_tot t = t_stop v = 0
Vecteur unitaire : ux horizontal dirigé vers la droite.
Origine des espaces : x(0) = 0 à l'instant t = 0.
📌
Note Expérimentale du Chercheur :

"Pour isoler l'effet mécanique pur du freinage solide, notre modèle physique ignorera volontairement la résistance aérodynamique de l'air (force de traînée fluide) et supposera la route d'inclinaison nulle. De plus, la dynamique de transfert de charge sur l'essieu avant n'est pas prise en compte."

2. Paramètres & Constantes Fondamentales

Pour mener à bien cette résolution cinématique, nous devons figer les paramètres scalaires de notre expérience de pensée. L'ensemble des grandeurs physiques qui caractérisent notre système fermé \( \{\text{Voiture}\} \) et son environnement immédiat sont répertoriées ci-dessous.

D'un point de vue méthodologique, il est impératif d'homogénéiser ces données d'entrée. Chaque valeur numérique devra être rigoureusement convertie et manipulée dans le Système International (SI) pour garantir la parfaite homogénéité dimensionnelle de nos futures équations différentielles.

📚 Cadre Théorique & Principes Appliqués
Principe d'Inertie (1ère Loi de Newton) Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) Modèle de Frottement Solide de Coulomb Théorème de l'Énergie Cinétique (TEC)
⚙️ Données Numériques du Problème
CARACTÉRISTIQUES DU SYSTÈME & CONDITIONS INITIALES
Masse totale du véhicule (avec passagers)\( m = 1350 \text{ kg} \)
Vitesse initiale d'autoroute (à t=0)\( v_0 = 130 \text{ km/h} \)
Temps de réaction humain estimé\( t_{\text{r}} = 1.0 \text{ s} \)
CONSTANTES PHYSIQUES & ENVIRONNEMENT
Accélération du champ de pesanteur terrestre\( g = 9.81 \text{ m}\cdot\text{s}^{-2} \)
Coefficient de frottement cinétique (Pneu/Asphalte sec)\( f = 0.70 \) (Sans dimension)

E. Méthodologie de Résolution Physique

En mécanique du point matériel, la résolution méthodique précède obligatoirement le calcul de l'intégrale. Voici la démarche structurée pour aboutir aux lois horaires cinématiques :

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Étape 1 : Analyse de la Phase de Réaction

Étude du système isolé pseudo-mécaniquement avant l'activation des freins. L'absence de forces horizontales implique un Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU) dont il faut déterminer la contribution spatiale.

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Étape 2 : Bilan Vectoriel & Application du PFD

Définition du système fermé, choix du référentiel terrestre supposé galiléen. Inventaire strict des interactions : Poids, Réaction normale du support, Force tangentielle de frottement. Projection vectorielle pour extraire l'accélération.

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Étape 3 : Résolution des Lois Horaires Cinématiques

Intégration temporelle double de l'équation différentielle. Utilisation rigoureuse des conditions initiales à l'instant \( t = t_{\text{r}} \) pour dériver la vitesse \(v(t)\) puis la position \(x(t)\).

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Étape 4 : Synthèse Numérique & Bilan Énergétique

Addition des distances parcourues. Vérification de l'homogénéité et validation croisée par l'approche macroscopique du Théorème de l'Énergie Cinétique.

CORRECTION

Calcul de la distance parcourue par la voiture

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1. Calcul de la distance du temps de réaction
🎯 Objectif :

Le but physique fondamental de cette première étape est de quantifier rigoureusement l'espace parcouru par le véhicule.

Nous devons évaluer cette distance avant la moindre action mécanique sur les freins.

En effet, le système nerveux humain impose un délai incompressible entre la perception visuelle de l'obstacle et la contraction musculaire de la jambe.

Nous allons donc modéliser la cinématique aveugle de cette phase transitoire.

📚 Lois & Principes Fondamentaux :

Nous appliquons ici le Principe d'Inertie, formellement défini par la Première Loi de Newton.

Ce postulat dicte le comportement de tout corps ponctuel ne subissant aucune force résultante nette dans un espace donné.

🧠 Réflexion du Physicien :

L'analyse démarre par un constat simple : durant le délai d'une seconde, le conducteur n'a pas encore pressé la pédale de frein.

Parallèlement, son pied est déjà levé de l'accélérateur.

Dans ce référentiel galiléen (lié à la route), les frottements de l'air et la résistance au roulement existent bel et bien.

Cependant, ils agissent sur une durée si infime (\(1.0 \text{ s}\)) que leur impact sur l'effondrement de l'énergie cinétique globale est négligeable.

Par symétrie temporelle, nous postulons que le bilan des forces horizontales est parfaitement nul (\( \sum \vec{F}_{\text{ext}} = \vec{0} \)).

Le centre d'inertie \(G\) de la voiture est donc pseudo-isolé. Il doit nécessairement conserver son état de mouvement initial.

📘 Rappel Théorique : Le Mouvement Rectiligne Uniforme (MRU)

Un système pseudo-isolé projeté sur un axe rectiligne engendre un Mouvement Rectiligne Uniforme.

L'accélération axiale y est mathématiquement nulle (\( a_x = 0 \)).

Dès lors, le vecteur vitesse est un invariant absolu du mouvement (\( \vec{v}(t) = \vec{v}_0 = \vec{\text{cte}} \)).

La dérivée de la position par rapport au temps étant constante, la trajectoire spatiale devient une fonction strictement linéaire du temps.

📐 Formules Clés (SÉPARÉES) :

L'intégration temporelle de la définition même de la vitesse (\( v = dx/dt \)) génère l'équation horaire de base du système.

Équation horaire de position en MRU :
\[ x(t) = v_0 \cdot t + x(0) \]

Ici, \( x(t) \) représente la coordonnée spatiale, \( v_0 \) la vélocité constante, \( t \) le temps écoulé.

Le terme \( x(0) \) est la constante d'intégration dictée par l'origine du repère choisi.


📋 Paramètres de l'étape :
Paramètre PhysiqueValeur Brute
Vitesse de croisière du véhicule\( v_0 = 130 \text{ km/h} \)
Temps d'intégration biologique\( t_{\text{r}} = 1.0 \text{ s} \)
Origine spatiale de l'étude\( x(0) = 0 \text{ m} \)
💡 Astuce d'Expert : La trahison des unités

En mécanique classique analytique, il est strictement interdit d'injecter des kilomètres par heure dans une équation différentielle temporelle exprimée en secondes.

Vous devez systématiquement diviser les \(\text{km/h}\) par le facteur invariant \( 3.6 \).

Cela permet de retomber sur l'unité légale du système international : le mètre par seconde (\(\text{m/s}\)).

📝 Calcul Détaillé (SÉPARÉS & TITRÉS) :
1. Analyse Dimensionnelle et Conversion de la Vélocité :

Avant toute substitution, il faut formater la vitesse.

Pourquoi un facteur \( 3.6 \) ? Une heure contient 3600 secondes et un kilomètre équivaut à 1000 mètres.

\[ \begin{aligned} v_0 &= 130 \text{ km/h} \\ &= 130 \times \left( \frac{1000 \text{ m}}{3600 \text{ s}} \right) \\ &= \frac{130}{3.6} \\ &= 36.11 \text{ m/s} \end{aligned} \]

Le véhicule parcourt donc plus de 36 mètres chaque seconde. Cette normalisation dans le Système International est vitale pour la suite de l'exercice.

2. Intégration Formelle de l'Équation Différentielle Spatiale :

Par définition Newtonienne, la vitesse est la dérivée de la position (\( v = dx/dt \)).

Pour trouver la distance franchie, nous isolons la différentielle spatiale \( dx \) et appliquons une intégration définie des deux côtés de l'équation.

\[ \begin{aligned} v_0 &= \frac{dx}{dt} \\ dx &= v_0 \cdot dt \\ \int_{0}^{d_{\text{r}}} dx &= \int_{0}^{t_{\text{r}}} v_0 \cdot dt \\ [x]_{0}^{d_{\text{r}}} &= v_0 \cdot [t]_{0}^{t_{\text{r}}} \\ d_{\text{r}} - 0 &= v_0 \cdot (t_{\text{r}} - 0) \\ d_{\text{r}} &= 36.11 \times 1.0 \\ &= 36.11 \text{ m} \end{aligned} \]

Le passage par l'intégrale mathématique démontre rigoureusement la formule linéaire du mouvement rectiligne uniforme, sans avoir à l'apprendre par cœur.

✅ Conclusion de l'étape :

Le verdict mécanique est sans appel.

Durant la seule seconde d'inertie cérébrale, le véhicule a franchi une distance faramineuse de 36,1 mètres.

Pendant ce laps de temps, sa vitesse n'a pas chuté d'un seul kilomètre par heure.

Cette phase est mathématiquement close, le véhicule se situe désormais à la borne spatiale \( x = 36,1 \text{ m} \).

\[ \textbf{Bilan Étape 1 : } d_{\text{r}} = 36.1 \text{ m} \]
⚖️ Analyse de Cohérence :

Physiquement parlant, l'ordre de grandeur obtenu est terrifiant mais cohérent.

\( 36 \text{ m} \), c'est environ l'équivalent de la longueur totale de trois autobus urbains mis bout à bout.

Cela illustre parfaitement la violence de l'énergie cinétique accumulée à haute vitesse.

Cette distance intangible confirme la viabilité de notre modélisation à l'échelle macroscopique.

⚠️ Points de Vigilance : L'amalgame cinématique

L'erreur fatale dans les copies d'examen consiste à intégrer prématurément le paramètre de décélération dans cette première phase.

Tant que la commande mécanique n'est pas activée, la décélération est strictement de \( 0 \text{ m/s}^2 \).

Les phases du mouvement sont séquentielles et ne doivent jamais se superposer dans vos équations.

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2. Expression de l'Accélération par le PFD
🎯 Objectif :

L'enjeu de cette deuxième étape est de modéliser l'intensité du freinage.

Nous devons extraire l'expression vectorielle, puis scalaire, de l'accélération subie par la voiture.

Cette bascule s'opère à l'instant précis où les pneus se verrouillent contre l'asphalte.

Fondamentalement, l'accélération est le pont mathématique exclusif entre les causes du mouvement (les forces) et la géométrie de la trajectoire (la cinématique).

📚 Lois & Principes Fondamentaux :

Nous invoquons le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD), aussi appelé 2ème Loi de Newton.

Nous le couplons directement au Modèle de frottement de Coulomb pour formaliser mathématiquement l'adhérence du pneu sur la route.

🧠 Réflexion du Physicien :

Le système \( \{\text{Voiture}\} \) de masse \( m \) est plongé dans le référentiel terrestre (supposé galiléen).

Faisons l'inventaire strict des interactions agissant sur son centre de masse.

D'une part, l'attraction gravitationnelle (le Poids) tire continuellement la masse vers le noyau terrestre.

D'autre part, la chaussée réplique avec une réaction normale \( \vec{R}_{\text{n}} \) qui empêche le véhicule de s'enfoncer.

Ces deux forces verticales se compensent parfaitement, garantissant un équilibre de sustentation absolu.

Enfin, l'actionnement des freins bloque les roues. La voiture se met à glisser.

Une force de frottement cinétique pure, tangentielle et colinéaire à l'axe \( Ox \), apparaît instantanément.

Orientée vers l'arrière, c'est elle, et elle seule, qui va dissiper la dynamique et imposer la décélération brutale du système.

📘 Rappel Théorique : Les Lois de Glissement de Coulomb

En mécanique des solides en contact, lorsque le glissement est avéré, la norme de la force de frottement tangentiel \( \|\vec{f}\| \) n'est pas aléatoire.

Elle est strictement proportionnelle à la norme de la force de compression normale \( \|\vec{R}_{\text{n}}\| \).

Cette relation linéaire s'écrit \( \|\vec{f}\| = f \cdot \|\vec{R}_{\text{n}}\| \).

Ici, \( f \) (parfois noté \( \mu_{\text{c}} \)) est le coefficient de frottement cinétique.

C'est une constante empirique adimensionnelle dépendant exclusivement de la nature microscopique des deux surfaces en friction.

📐 Formules Clés (SÉPARÉES) :

La seconde loi de Newton lie la somme vectorielle exhaustive des forces extérieures à la variation de la quantité de mouvement globale.

Équation Vectorielle Principale du PFD :
\[ \sum \vec{F}_{\text{ext}} = \vec{P} + \vec{R}_{\text{n}} + \vec{f} = m \cdot \vec{a} \]

Ici, le tenseur des contraintes est réduit à un point matériel. \( m \) est la masse inertielle du véhicule.

\( \vec{a} \) représente le vecteur accélération recherché.


📋 Paramètres de l'étape :
Paramètre PhysiqueValeur Initiale
Masse inertielle du véhicule\( m = 1350 \text{ kg} \)
Constante gravitationnelle locale\( g = 9.81 \text{ m/s}^2 \)
Friction cinétique (Asphalte sec)\( f = 0.70 \)
💡 Astuce d'Expert : L'indépendance des projections

Le secret d'une résolution fluide consiste à isoler l'axe vertical avant toute autre chose.

En calculant l'intensité de la réaction normale \( R_{\text{n}} \) sur l'axe \( Oy \), vous débloquez instantanément la norme de la force de freinage \( f \) sur l'axe \( Ox \).

Ces deux dimensions géométriques perpendiculaires sont intimement couplées par le coefficient de Coulomb.

📝 Calcul Détaillé (SÉPARÉS & TITRÉS) :
1. Matrice des Projections Vectorielles :

Avant de projeter aveuglément, structurons nos forces.

Décomposons méthodiquement chaque vecteur interaction sur la base orthonormée locale \( (O, \vec{u}_x, \vec{u}_y) \). L'axe \( \vec{u}_x \) suit le mouvement initial de la voiture.

\[ \begin{aligned} \vec{P} &= \begin{pmatrix} P_x = 0 \\ P_y = -m \cdot g \end{pmatrix} \\ \vec{R}_{\text{n}} &= \begin{pmatrix} R_{\text{nx}} = 0 \\ R_{\text{ny}} = R_{\text{n}} \end{pmatrix} \\ \vec{f} &= \begin{pmatrix} f_x = -\|\vec{f}\| \\ f_y = 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -f \cdot R_{\text{n}} \\ 0 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

Cette écriture matricielle dissipe toute ambiguïté sur les signes. La force de frottement pointe expressément vers les abscisses négatives.

2. Projection Orthogonale Verticale (Oy) :

Le véhicule glisse parfaitement à plat. Il ne décolle pas du sol et ne s'y enfonce pas.

Par conséquent, l'accélération verticale est mathématiquement nulle (\( a_y = 0 \)). Nous additionnons la composante Y des forces.

\[ \begin{aligned} m \cdot a_y &= \sum F_y \\ m \cdot (0) &= P_y + R_{\text{ny}} + f_y \\ 0 &= -m \cdot g + R_{\text{n}} + 0 \\ R_{\text{n}} &= m \cdot g \\ R_{\text{n}} &= 1350 \times 9.81 \\ R_{\text{n}} &= 13\,243.5 \text{ N} \end{aligned} \]

La chaussée réagit en opposant une force de sustentation qui équilibre très exactement le poids d'inertie statique du système (plus de 13 kilonewtons).

3. Projection Horizontale (Ox) & Substitution Algébrique :

Nous additionnons désormais la composante X des forces. Seule la friction pneu-route est active.

Nous y substituons l'expression de \( R_{\text{n}} \) fraîchement calculée pour extraire la force de freinage puis l'accélération.

\[ \begin{aligned} m \cdot a_x &= \sum F_x \\ m \cdot a_x &= 0 + 0 - f \cdot R_{\text{n}} \\ m \cdot a_x &= - f \cdot (m \cdot g) \\ \text{Force de freinage : } f_x &= - 0.70 \times 13\,243.5 \\ f_x &= - 9\,270.45 \text{ N} \end{aligned} \]

La force de frottement s'élève à plus de 9270 Newtons orientés vers l'arrière du véhicule. C'est elle qui détruit l'inertie.

4. Déclinaison Numérique Finale de l'Accélération :

Nous reprenons l'équation littérale simplifiée par la masse \( m \) pour extraire la décélération constante.

\[ \begin{aligned} a_x &= \frac{- f \cdot m \cdot g}{m} \\ a_x &= - f \cdot g \\ a_x &= - 0.70 \times 9.81 \\ a_x &= -6.867 \text{ m/s}^2 \end{aligned} \]

Le signe négatif, conservé d'un bout à l'autre du développement, certifie rigoureusement la soustraction de vitesse au système.

✅ Conclusion de l'étape :

Nous avons brillamment extrait la loi fondamentale de cette phase dynamique.

La voiture est soumise à une décélération brutale et constante de \( -6.87 \text{ m/s}^2 \).

Le mouvement bascule donc mathématiquement dans la catégorie des Mouvements Rectilignes Uniformément Décélérés (MRUA).

\[ \textbf{Bilan Étape 2 : } a_x = - f \cdot g = -6.87 \text{ m/s}^2 \]
⚖️ Analyse de Cohérence : L'invariance massique

C'est le paradoxe magnifique de la mécanique !

Remarquez que la masse \( m \) a totalement disparu de l'expression finale \( a_x = -f \cdot g \).

Qu'il s'agisse d'un semi-remorque massif ou d'une petite citadine légère, la règle s'applique à l'identique.

Si la qualité de la gomme (le coefficient \(f\)) est la même, la décélération spatiale sera rigoureusement égale.

C'est parfaitement contre-intuitif pour un non-physicien, mais c'est mécaniquement irréfutable.

⚠️ Points de Vigilance : L'erreur d'orientation vectorielle

L'erreur la plus fatale est algébrique : attribuer un signe positif à la force de frottement lors de la projection sur l'axe \( Ox \).

Cela produirait une "accélération positive" mathématique.

Cela signifierait que le fait d'écraser les freins propulserait la voiture encore plus vite vers l'avant !

Contrôlez donc toujours le sens physique de vos vecteurs avant de projeter.

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3. Intégration Cinématique de la Distance de Freinage Pur
🎯 Objectif :

Forts de l'équation différentielle du mouvement obtenue à l'étape précédente, nous pouvons remonter la chaîne cinématique.

Le but ultime est de calculer l'espace physique \( d_{\text{f}} \) littéralement englouti pendant la destruction de l'énergie cinétique.

Concrètement, nous devons trouver à quel instant très précis la vélocité s'annule.

Puis, nous injecterons cette racine temporelle dans l'équation spatiale du système pour figer la distance parcourue.

📚 Lois & Principes Fondamentaux :

Nous faisons appel au Calcul Intégral et Différentiel appliqué à la mécanique classique.

Cela nous permet de naviguer entre les grandeurs cinématiques du MRUA (Accélération, Vitesse, Position).

🧠 Réflexion du Physicien :

L'accélération \( a_x \) étant une constante pure, le profil temporel de la vitesse sera inévitablement une droite décroissante.

Par intégration de cette droite, le profil de la position dessinera obligatoirement une parabole concave.

Pour simplifier la symétrie du problème, nous allons procéder à un changement d'origine temporelle.

Nous réinitialisons virtuellement notre chronomètre : posons un temps relatif \( t' = 0 \) à l'instant exact où les freins sont actionnés (soit \( t = t_{\text{r}} \) dans le temps absolu).

Dans ces conditions optimales, le mobile se trouve à \( x(0) = 0 \) (origine locale de la phase 2).

À ce même instant initial, il possède encore la totalité de sa vitesse de croisière \( v(0) = v_0 \).

📘 Rappel Théorique : Les Primitives du Mouvement Accéléré

En physique du point, l'accélération est la dérivée formelle de la vitesse (\( a = dv/dt \)).

De manière analogue, la vitesse est la dérivée de la position spatiale (\( v = dx/dt \)).

Par intégrations successives d'une accélération constante, nous obtenons une loi de vitesse du premier degré (fonction affine).

Une seconde intégration fournit une loi de position du second degré (fonction quadratique du temps).

Il ne faut jamais oublier d'ajouter les constantes d'intégration issues des conditions aux limites.

📐 Formules Clés (SÉPARÉES) :

Les équations de la mécanique analytique couplées aux conditions aux limites donnent le couple de relations fondamentales suivant.

Loi Horaire de la Vitesse :
\[ v(t') = a_x \cdot t' + v_0 \]

C'est l'équation d'une droite de pente négative \( a_x \).

Loi Horaire de la Position (Trajectoire) :
\[ x(t') = \frac{1}{2} a_x \cdot t'^2 + v_0 \cdot t' \]

Cette équation de parabole décrit l'effondrement progressif de l'avance spatiale du véhicule par seconde écoulée.


📋 Paramètres de l'étape :
Paramètre PhysiqueValeur Littérale & Numérique
Vitesse d'engagement de phase\( v_0 = 36.11 \text{ m/s} \)
Accélération de frottement\( a_x = -f \cdot g = -6.87 \text{ m/s}^2 \)
💡 Astuce d'Expert : L'Equation de Torricelli

Pour les concours prestigieux, sachez que vous pouvez court-circuiter le calcul temporel.

En fusionnant algébriquement les lois de vitesse et de position, on élimine totalement la variable temps.

On obtient ainsi la relation cinématique atemporelle : \( v_{\text{final}}^2 - v_{\text{initial}}^2 = 2 \cdot a \cdot \Delta x \).

Cette équation permet un calcul direct foudroyant de la distance, sans chercher l'instant d'arrêt.

📝 Calcul Détaillé (SÉPARÉS & TITRÉS) :
1. Double Intégration Mathématique de l'Accélération :

Démontrons rigoureusement les lois horaires par le calcul infinitésimal.

Nous procédons à des primitives successives : d'abord de l'accélération constante \( a_x = -f\cdot g \) pour isoler la vitesse, puis de la vitesse pour sceller la trajectoire. Les constantes d'intégration \( C_1 \) et \( C_2 \) sont résolues via les conditions initiales (\( v(0)=v_0 \) et \( x(0)=0 \)).

\[ \begin{aligned} a_x &= \frac{dv}{dt} \\ \int dv &= \int a_x \cdot dt \\ v(t) &= (-f \cdot g) \cdot t + C_1 \\ v(0) &= v_0 \Rightarrow C_1 = v_0 \Rightarrow v(t) = -f \cdot g \cdot t + v_0 \\ \\ v(t) &= \frac{dx}{dt} \\ \int dx &= \int (-f \cdot g \cdot t + v_0) \cdot dt \\ x(t) &= -\frac{1}{2} f \cdot g \cdot t^2 + v_0 \cdot t + C_2 \\ x(0) &= 0 \Rightarrow C_2 = 0 \Rightarrow x(t) = -\frac{1}{2} f \cdot g \cdot t^2 + v_0 \cdot t \end{aligned} \]

Le formalisme mathématique justifie ainsi, sans erreur possible, la nature parabolique (au carré) de la courbe spatiale du freinage.

2. Extraction du temps limite d'arrêt (\( t_{\text{stop}} \)) :

La voiture termine son dérapage dissipatif à l'instant fatidique \( t_{\text{stop}} \).

La condition physique absolue est que son vecteur vélocité soit nul à cet instant exact. Procédons au calcul numérique.

\[ \begin{aligned} v(t_{\text{stop}}) &= 0 \\ -f \cdot g \cdot t_{\text{stop}} + v_0 &= 0 \\ -f \cdot g \cdot t_{\text{stop}} &= -v_0 \\ t_{\text{stop}} &= \frac{v_0}{f \cdot g} \\ t_{\text{stop}} &= \frac{36.11}{0.70 \times 9.81} \\ t_{\text{stop}} &= \frac{36.11}{6.867} \\ t_{\text{stop}} &= 5.258 \text{ s} \end{aligned} \]

Cette fraction révèle que la voiture mettra plus de 5 secondes de crissement ininterrompu avant de s'immobiliser totalement (soit un temps absolu de 6.26 s depuis la vue de l'obstacle).

3. Substitution Algébrique dans l'Équation Spatiale :

Nous substituons maintenant cette racine temporelle dans la primitive spatiale parabolique.

L'objectif est d'effectuer une mise au même dénominateur pour fusionner les termes complexes.

\[ \begin{aligned} d_{\text{f}} &= x(t_{\text{stop}}) \\ &= -\frac{1}{2} (f \cdot g) \left( \frac{v_0}{f \cdot g} \right)^2 + v_0 \left( \frac{v_0}{f \cdot g} \right) \\ &= -\frac{1}{2} (f \cdot g) \frac{v_0^2}{(f \cdot g)^2} + \frac{v_0^2}{f \cdot g} \\ &= -\frac{1}{2} \frac{v_0^2}{f \cdot g} + 1 \cdot \frac{v_0^2}{f \cdot g} \\ &= \frac{v_0^2}{2 \cdot f \cdot g} \end{aligned} \]

L'addition de \(-0.5\) et \(+1.0\) d'une même quantité produit \(+0.5\). La beauté de l'algèbre dévoile une formule finale d'une concision inouïe.

4. Implémentation Numérique :

Il ne reste qu'à écraser les symboles théoriques par les grandeurs quantifiées initialement.

\[ \begin{aligned} d_{\text{f}} &= \frac{(36.11)^2}{2 \times 0.70 \times 9.81} \\ &= 94.94 \text{ m} \end{aligned} \]

L'arrondi physique est contraint par les chiffres significatifs de nos paramètres d'entrée.

📈 Abaque de Freinage : df = f(v0) selon l'adhérence Vitesse Initiale (km/h) Distance df (m) 0 50 90 130 50 100 150 95 m 165 m Route Sèche (f = 0.70) Route Mouillée (f = 0.40)

Lecture directe : La concavité fuyante vers le haut illustre l'explosion quadratique du danger. Sur route mouillée, à vitesse identique, la distance est quasiment doublée.

✅ Conclusion de l'étape :

Le verdict mécanique de cette section est primordial.

Sous l'action du freinage absolu, les roues bloquées dérapent sur l'autoroute sur une longueur de 94,9 mètres.

La structure d'acier se fige enfin. La phase d'énergie cinétique purement dynamique est achevée.

\[ \textbf{Bilan Étape 3 : } d_{\text{f}} = \frac{v_0^2}{2 \cdot f \cdot g} = 94.9 \text{ m} \]
⚖️ Analyse de Cohérence : Le danger de la Quadratique

Observez formellement le numérateur de notre équation \( v_0^2 \).

La distance d'arrêt mécanique n'est pas linéaire face à la vitesse. C'est une loi au carré !

Cela signifie en physique routière que si vous heurtez les freins à 100 km/h au lieu de 50 km/h (vitesse x2), l'espace nécessaire pour s'arrêter n'est pas doublé.

Il est dramatiquement quadruplé (x4).

C'est l'explication absolue et mathématique de la mortalité des collisions à haute vélocité.

⚠️ Points de Vigilance : Le signe de l'accélération

L'omission du signe négatif de l'accélération \( a_x \) lors de l'élévation au carré est un classique.

Cela générerait une addition de deux termes de même signe dans la phase finale, menant à une distance gigantesque et fausse.

Maintenez vos signes négatifs solidement scellés entre des parenthèses mathématiques.

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4. Bilan Global et Théorème de l'Énergie Cinétique
🎯 Objectif :

Il est grand temps de clôturer l'investigation globale du système en calculant la distance totale d'arrêt.

Cependant, en sciences physiques, une loi n'est validée que si plusieurs chemins théoriques y convergent.

L'objectif ultime de cette étape est de ré-obtenir l'expression formelle de la distance de freinage.

Mais cette fois, nous utiliserons l'approche macroscopique et élégante de la thermodynamique et des transferts d'énergies.

📚 Lois & Principes Fondamentaux :

Nous faisons appel au Théorème de l'Énergie Cinétique (TEC).

C'est un principe de conservation fondamental qui transcende la complexité géométrique des vecteurs de Newton.

🧠 Réflexion du Physicien :

L'approche énergétique est fascinante car elle ignore totalement la chronologie du temps.

Que s'est-il passé du point de vue strict de l'Univers ? Un bloc massif a emmagasiné une énergie cinétique de mouvement (\( E_{\text{c}} \)) colossale.

À l'état final, le bloc est complètement immobile.

L'énergie cinétique a été annihilée. Ou plus précisément, elle a été transformée en désordre thermique (chaleur aux plaquettes et gomme brûlée).

Cette dissipation s'est effectuée par le biais du "travail" d'une force non-conservative majeure : le frottement \( \vec{f} \).

Dès lors, le bilan du système, entre son initiation (vitesse \(v_0\)) et son immobilisation (vitesse \(0\)), doit correspondre exactement au travail dissipatif induit par la route.

📘 Rappel Théorique : L'Énergie et le Travail d'une Force

Le Théorème de l'Énergie Cinétique stipule que la variation d'énergie cinétique d'un système (\( \Delta E_{\text{c}} \)) est rigoureusement égale à la somme des travaux \( W \) des forces extérieures exercées sur ce système.

Cette variation s'écrit mathématiquement : \( \Delta E_{\text{c}} = E_{\text{c,final}} - E_{\text{c,initial}} \).

Le travail d'une force constante sur un déplacement rectiligne \( \vec{\text{AB}} \) se définit par un pur produit scalaire : \( W(\vec{F}) = \vec{F} \cdot \vec{\text{AB}} \).

En normes, cela donne : \( W(\vec{F}) = \|\vec{F}\| \cdot \|\vec{\text{AB}}\| \cdot \cos(\alpha) \), où \( \alpha \) est l'angle entre le vecteur force et le vecteur mouvement.

📐 Formules Clés (SÉPARÉES) :

Formalisons mathématiquement l'équation de bilan de l'effondrement énergétique du système automobile.

Équation Maîtresse du TEC :
\[ \frac{1}{2} m \cdot v_{\text{final}}^2 - \frac{1}{2} m \cdot v_0^2 = \sum W_{\text{A} \to \text{B}}(\vec{F}) \]

Ici, \( \frac{1}{2}mv^2 \) est la signature canonique de la mécanique classique pour l'énergie d'inertie de masse.


📋 Paramètres de l'étape :
Paramètre PhysiqueValeur SI
Distance aveugle de réaction\( d_{\text{r}} = 36.1 \text{ m} \)
Distance pure de freinage mécanique\( d_{\text{f}} = 94.9 \text{ m} \)
💡 Astuce d'Expert : Les Forces Conservatives

Dans ce bilan du travail des forces \( \sum W(\vec{F}) \), ne perdez pas de temps à calculer le travail du Poids \( \vec{P} \) ou de la Réaction normale \( \vec{R}_{\text{n}} \).

Ces vecteurs sont parfaitement orthogonaux (à 90°) au vecteur déplacement horizontal du véhicule.

Le cosinus de \( 90^\circ \) valant \( 0 \), ces travaux mécaniques sont instantanément et élégamment nuls.

Seule la force de frottement détient une réelle puissance dissipatrice sur le système.

📝 Calcul Détaillé (SÉPARÉS & TITRÉS) :
1. Évaluation Numérique de l'Énergie Cinétique Initiale :

Avant le freinage, évaluons la quantité d'énergie colossale emmagasinée par le véhicule lancé à pleine vitesse.

\[ \begin{aligned} E_{\text{c}, \text{initial}} &= \frac{1}{2} m \cdot v_0^2 \\ &= \frac{1}{2} \times 1350 \times (36.11)^2 \\ &= 675 \times 1303.93 \\ &= 880\,154 \text{ J} \end{aligned} \]

La voiture transporte près de 880 kilo-Joules (\(\text{kJ}\)) d'énergie. L'objectif des freins est de détruire cette énergie thermique pour atteindre \( E_{\text{c}, \text{final}} = 0 \).

2. Évaluation Explicite des Travaux des Forces :

Le concept de travail mécanique (\( W \)) nécessite le calcul rigoureux du produit scalaire entre les composantes de force et le déplacement généré \( \vec{d}_{\text{f}} \).

Le cosinus de l'angle entre ces entités géométriques est déterminant.

\[ \begin{aligned} W(\vec{P}) &= \vec{P} \cdot \vec{d}_{\text{f}} = \|\vec{P}\| \cdot \|\vec{d}_{\text{f}}\| \cdot \cos(90^\circ) = 0 \\ W(\vec{R}_{\text{n}}) &= \vec{R}_{\text{n}} \cdot \vec{d}_{\text{f}} = \|\vec{R}_{\text{n}}\| \cdot \|\vec{d}_{\text{f}}\| \cdot \cos(90^\circ) = 0 \\ W(\vec{f}) &= \vec{f} \cdot \vec{d}_{\text{f}} = \|\vec{f}\| \cdot \|\vec{d}_{\text{f}}\| \cdot \cos(180^\circ) \\ W(\vec{f}) &= - \|\vec{f}\| \cdot d_{\text{f}} \\ W(\vec{f}) &= - (f \cdot m \cdot g) \cdot d_{\text{f}} \\ W(\vec{f}) &= - (0.70 \times 1350 \times 9.81) \times 94.94 \\ W(\vec{f}) &= - 9270.45 \times 94.94 \\ W(\vec{f}) &= - 880\,136 \text{ J} \end{aligned} \]

Aux arrondis décimaux près, le travail de frottement négatif (-880 kJ) compense parfaitement l'énergie cinétique initiale ! Seul le frottement produit un travail capable de soustraire l'énergie.

3. Démonstration Littérale via le Théorème de l'Énergie :

Retrouvons la formule abstraite. Nous confrontons ce travail mécanique dissipatif à la différence formelle d'énergie cinétique.

La vitesse finale est posée à zéro (\( v_{\text{final}} = 0 \)).

\[ \begin{aligned} \Delta E_{\text{c}} &= \sum W_{\text{A} \to \text{B}}(\vec{F}) \\ E_{\text{c}, \text{final}} - E_{\text{c}, \text{initial}} &= W(\vec{P}) + W(\vec{R}_{\text{n}}) + W(\vec{f}) \\ \frac{1}{2} m \cdot (0)^2 - \frac{1}{2} m \cdot v_0^2 &= 0 + 0 - (f \cdot m \cdot g \cdot d_{\text{f}}) \\ -\frac{1}{2} m \cdot v_0^2 &= -f \cdot m \cdot g \cdot d_{\text{f}} \\ \frac{1}{2} v_0^2 &= f \cdot g \cdot d_{\text{f}} \\ d_{\text{f}} &= \frac{v_0^2}{2 \cdot f \cdot g} \end{aligned} \]

L'annulation des signes négatifs de part et d'autre de l'égalité et la division par la masse \( m \) valident, de la manière la plus élégante qui soit, l'équation exacte formulée lors des primitives de Newton.

4. Addition Macroscopique des Longueurs (Bilan Ultime) :

L'espace macroscopique est additif.

La zone de danger global est la stricte agglomération des deux distances de survie : la dérive cérébrale et l'épuisement thermodynamique.

\[ \begin{aligned} d_{\text{tot}} &= d_{\text{r}} + d_{\text{f}} \\ &= 36.11 + 94.94 \\ &= 131.05 \text{ m} \end{aligned} \]

Le verrou de la physique s'abaisse. La collision est inévitable pour tout objet situé à moins de cent trente et un mètres de la pression sur la pédale.

📉 Profil Spatial de l'Énergie Cinétique : Ec(x) x (m) Énergie Ec (Joules) 36.1 m 131.0 m Ec max (100%) Énergie Conservée (Temps de réaction) Énergie Dissipée Linéairement Pente = Travail Résistant (-f.m.g)

La linéarité parfaite de la baisse d'énergie prouve visuellement le Théorème de l'Énergie Cinétique : la force de frottement étant constante, son travail dévore l'énergie de façon strictement proportionnelle à la distance parcourue.

✅ Conclusion de l'étape :

L'analyse est parachevée et doublement validée par le jury scientifique.

À \( 130 \text{ km/h} \), la distance globale inévitable pour garantir l'arrêt sécurisé du véhicule s'élève à 131 mètres.

Notre modèle est univoque et mathématiquement indestructible, qu'on l'attaque par Newton ou par la Thermodynamique.

\[ \textbf{Bilan Étape 4 : Distance d'arrêt garantie } d_{\text{tot}} = 131 \text{ m} \]
⚖️ Analyse de Cohérence : L'empirisme du Code de la Route

Notre résultat est-il applicable dans le monde réel ? Oui !

Les Auto-Écoles de conduite simplifient ce modèle complexe par une heuristique mentale facile à retenir : "multiplier le chiffre des dizaines par lui-même".

À \( 130 \text{ km/h} \), la règle du code impose donc un calcul rapide de \( 13 \times 13 = 169 \text{ m} \).

Notre modèle Newtonien, qui décrit un scénario parfait et idéal (asphalte sec irréprochable, réflexe de pilote de course), donne \( 131 \text{ m} \).

La marge différentielle de \( 38 \text{ m} \) offerte par le Code de la route est en réalité une marge de sécurité pragmatique essentielle.

Elle permet d'absorber les aléas du quotidien qui dégradent nos variables idéales : pneus usés (baisse de \( f \)), pluie fine, ou fatigue du conducteur allongeant \( t_{\text{r}} \).

⚠️ Points de Vigilance : L'oubli du cosinus négatif

En maniant le théorème de l'Énergie Cinétique, la variation énergétique d'un freinage est toujours négative (\( \Delta E_{\text{c}} < 0 \)).

En toute logique physique, le travail dissipatif associé DOIT IMPÉRATIVEMENT être négatif lui aussi.

Omettre le terme \(\cos(180^\circ) = -1\) pour la force qui s'oppose au vecteur déplacement est une hérésie.

Cela conduirait à une grave incohérence algébrique, générant in fine une distance calculée de signe négatif !

📊 Diagramme Cinématique Couplé (Espace des Phases Temporelles)
PROFIL DE VITESSE : v(t) t (s) v (m/s) dr Aire = Distance de Freinage (df) 36.1 v0 Pente = Décélération (ax = -6.87 m/s²) PROFIL SPATIAL : x(t) t (s) x (m) Trajectoire sans freinage Linéaire Parabolique (Concave) 36.1 131.0 v = 0 (Tangente) tr = 1.0 FREINS tstop = 6.26 ARRÊT
Bilan Cinématique : La distance (aire sous la courbe de vitesse) cumule le rectangle de la latence biologique (dr) et le triangle de dissipation mécanique (df). La courbe spatiale mute d'une droite affine vers une parabole s'écrasant sur une asymptote horizontale à 131 m.

📄 Rédaction Type Concours / Examen

Voici le résumé académique de la résolution physique. C'est la trame exacte attendue par le jury pour obtenir l'intégralité des points : rigoureuse, littérale puis numérique, validée formellement par symétrie énergétique.

CORRIGÉ TYPE
DOMAINE : ⚙️ Mécanique Classique
RÉSOLUTION LITTÉRALE & A.N.
Niveau :CPGE MPSI
Matière :Physique
Qualité :Analytique Majeure
I. Cadre de l'étude & Modélisation
  • Système : { Voiture de centre d'inertie G et de masse m }
  • Référentiel : Terrestre, supposé parfaitement galiléen.
  • Repère : Cordonnées cartésiennes, axe \( (O, x) \) horizontal confondu avec le vecteur mouvement.
  • Bilan des actions : Poids \( \vec{P} \), Réaction de la route \( \vec{R}_{\text{n}} \), Résistance solide des pneus \( \vec{f} \).
II. Développements Analytiques Principaux

En appliquant le Principe Fondamental de la Dynamique (2ème Loi de Newton) sur les deux phases indépendantes du système :

1. Mise en équation (Phase Freinage)
Équation Vectorielle Générale :\( \sum \vec{F}_{\text{ext}} = m \cdot \vec{a} = \vec{P} + \vec{R}_{\text{n}} + \vec{f} \)
Projection normale \( (Oy) \) :\( R_{\text{n}} - mg = 0 \Rightarrow R_{\text{n}} = mg \)
Accélération sur mouvement \( (Ox) \) :\( m a_x = -f R_{\text{n}} \Rightarrow a_x = -fg \)
2. Résolution spatiotemporelle et substitution
MRUA Intégré (Primitive double) :\( v(t) = -fg t + v_0 \quad ; \quad x(t) = -\frac{1}{2}fg t^2 + v_0 t \)
Temps limite d'immobilisation :\( v(t_{\text{stop}}) = 0 \Rightarrow t_{\text{stop}} = \frac{v_0}{fg} \)
Expression Littérale Spatiale :\( d_{\text{tot}} = v_0 \cdot t_{\text{r}} + \frac{v_0^2}{2fg} \)
3. Application Numérique SI
Données Modifiées SI :\( v_0 = 36.11 \text{ m/s} \) ; \( g = 9.81 \text{ m/s}^2 \)
Distance d'arrêt absolue :131.0 m
III. Conclusion & Sens Physique Fondamental
BILAN PHYSIQUE
✅ COHÉRENCE DU MODÈLE VALIDÉE

La distance totale s'avère non-linéaire vis-à-vis de la vélocité initiale.

Le modèle confirme formellement (tant par l'intégration newtonienne que par l'équivalence d'effondrement cinétique) que toute hausse de vitesse dégrade quadratiquement la marge de sécurité spatiale.

L'indépendance massique du freinage solide garantit par ailleurs la robustesse théorique de ce phénomène classique.

Calcul de la distance parcourue par la voiture